线路板由上端传送轨道送入机器的载入轨道，再送入工作台。工作台进行X、y方向的移动以此来实现不同坐标元件的贴装。当元件贴装完毕后，线路板由工作台送至送出轨道和下端传送轨道。一般线路板在载入轨道和送出轨道都为皮带传送，进入工作台时为气动或电动推动臂将线路板从载入轨道推至工作台，时间为2．5～4 s。在富士（FUJI）的CP系列，采用的是搬运爪搬运方式，用工作台上的搬运爪将线路板从载入轨道上抓下来，贴装完毕后再送到送出轨道上，使线 s。

  工作台带着线路板在转塔贴装头下按照贴装程序中设定的位置在X、Y方向上运动定位。转台式贴片机的X、Y工作台一般都会采用伺服电动机驱动、编码器反馈全闭环控制。

  元件从送料器上吸取后，经过检查、识别、校正和角度更正后贴装在线路板上，然后将未通过识别的元件抛掉，再更换吸嘴和预旋转，准备下吸料。转塔式贴片机的转塔一般有12～24个贴装头。下面以12贴装头的转塔为例，介绍贴装头在各位置时的功能。

  贴装头一般有5～6只吸嘴，有的在一个圆环内呈环形分布，也有呈星形放射状分布的，可根据元件的需要选用合适的吸嘴。由于元件在料带中并不一定是在中心，所以吸嘴在吸料时根据上校正的吸料偏差进行补正。吸嘴呈环形分布的贴装头能够最终靠转塔的旋转和贴装头的旋转来补偿吸料X、y方向的微量偏差；吸嘴呈星形放射状分布的贴装头，通过转塔的旋转来补偿吸料X方向，通过y轴凸轮的转动来补偿吸料y方向的偏差（如图2所示）。

  由于元件的大小和重量不一，转塔在处理不同大小和重量的元件时的速度也不同。对于较小的元件，如0201，0402，0603和0805等，转塔通常能用全速转动和贴装；对于较大元件，如钽电容、SOICPLCC和QFP等元件，转塔需要在所有的过程中降速。如果在转塔上有一个贴装头上的元件需要降速，整个转塔的速度将会随着这个元件的需要而下降。

  元件在识别时能够使用不同的灯光和强度，如前光、侧光和背光等。转塔式贴片机的元件在识别时只能采用识别，不能够直接进行多视野识别。

  安装送料器的料车在机器后面进行往复运动，以便贴装头随着转塔运动转到12点钟的位置吸取需要的元件。由于贴片元器件是装在需要高速进行往复运动的送料器料车中，元器件必须在稳定的容器内，所以这种结构的贴片机只能接受带装元件和盒装散料。转台式贴片机的送料器都采用机械式送料器（如图3所示），当料车将需要的送料器送到12点钟贴片头吸料的位置时，在贴片头后有一个机械推杆推动送料器的压簧，送料器进行送料。转塔式高速机的送料器由于是机械式，需要按照元器件料带的宽度不同、材料不同和步进的距离不同而准各不同的送料器。

  转塔式高速机的送料器切换时间一般会比理论元件贴装时间比较久，如环球的4797系列的理论贴装时间为0.072 s，而送料器切换的时间为0.09 s。因此在程序编辑优化时，应尽量考虑减少送料器料车的切换。

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  的主机为标准设备，为其装备统一、标准的基座平台和通用接口，并将裸片分切、涂敷、

  等静止不动，这样不会由于运动产生恒定的弯应力使线路断裂而出现的电气问题（例如，当台架始终不断从送料器向摄像

  是双工作平台，4个横梁，4个贴装头。这4个贴装头可以都安装高速贴装头，成为一款超高速

  。也可以在工作平台1安装2个高速贴装头，工作平台2安装一个高速贴装头和一个多功能贴装头，成为一款高速多功能

  较为简单，贴装的较差，占地面积较小，对环境的要求较低。一般在设计和制造时会考虑成本的节约，力求满足一般消费电子制造和普通工业、商用电子设备制造的需要

  能安装多功能贴装头或者多功能模组，以此来实现既能同时高速贴装小型片状元件，又能贴装高、大型、异型元件；

  的基础，如同一台分辨率比较高的仪器是保证测量的基础一样。但是分辨率不与直接关联，

  元件的坐 标位置，然后再将元件的别的信息如元件的位号、代码和贴装角度等信息手工输入到

  的元 件识别为飞行识别，不能够直接进行视像识别，在识别时也不会占用机器的贴装时间。

  是一种关键的生产设备，它通过将电子元器件精确地贴装到印刷电路板（PCB）上，以此来实现自动化生产。根据生产速度的不同，

  作为电子制造业中的关键设备，负责将元器件精确地贴附到印刷电路板（PCB）上。本文将从速度、

  贴装质量直接影响到电子科技类产品的电器性能或电子科技类产品的质量稳定性，所以在选购

  是专门为LED行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。设备要求精度不高，但要求速度快。LED专用

  本公司是一家无尘老牌SMT精品制造企业，因打算更换新设备，将现有雅马哈100 II型号

  在满足客户的真实需求的同时朝高速度、高精度、高稳定性、多功能、易操作维护、能快速更换产品方面发展 二、按

  功能分，可分为动臂式、复合式、转盘式和模组式，动臂式具备比较好的灵活性和

  的消费需求。进口新机成本过高，大公司集团资金实力丰沛雄厚，购买力强；而中小企业数量也足够可观，但购买力较弱。 因此大量中小企业面临着一个

  是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。

  。 二、在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免因丝杆扭曲变形的误差。有的在y轴采用双电动机

  中的种，然后通过经过吸取-位移-定位-放置等些功能，可以把SMD 快速准确的贴装到PCB 板上。所以，它主要用来实现大批量的led 电路板的组装。

  是专门用于led行业所使用的种设备，主要可用在所有led产品的贴装。相比于人工来说，使用

  进行贴装，效率以及质量方面都有所提高。但是，个设备的完成般都是由不同的

  是SMT生产线中的个核心设备，大多数都用在电子科技类产品源片式元器件的贴装。但是，

  左右方向不断移动，将装有待吸取元件的送料器移动到吸取位置。PCB沿x-y方向运行，使PCB精确地定位于规定的

  主要是用来贴装SMT元器件到线路板上面的机器；贴标机是用在包装行业的，是用来向产品上面贴标签的。下面分别介绍一下它们的

  只适合打CHIP元件（即电阻电容这些）和小型三管。追求贴装速度，贴装速度要快的多；泛用

  要求精度高，主要贴装引脚密度高的异形元器件为主，比如IC、SOP、QFP、BGA等。由于泛用

  技术是SMT产品组装中的关键。正常的情况下，焊膏印刷及再流焊一次就可完成整个PCB的印刷及焊接，而SMC和贴装都要采用

  作为SMT设备的关键设备之一，因为它高效的工作效率和稳定的性能为我们的生产带来了极大的优势，有了

  的贴装头是一个智能机器人，能够准确的通过需要拾取元件，准确地将其放置在预设的PCB上。

  的工作流程：进板与标记识别 -

  自动学习 -

  吸嘴选择 -

  送料器选择 -

  元件拾取 -

  元件检测以评测 -

  相是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT 生产中关键、复杂的设备。全自动

  ：通过综合实装生产线（印刷、实装、检查）实现高度单位面积生产率 客户能自由选择实装生产线 通过系统软件实现生产线·生产车间·工厂的整体管理。NPM是Panasonic新推出的紧随