看足球赛除了啤酒和零食，当然还需要一个大的屏幕，以及可以追踪每一个精彩瞬间的镜头。

  火热的欧洲杯在 7 月 11 日顺利闭幕，意大利击败英格兰拿下了冠军。受新冠疫情的影响，只有一小部分球迷能进入现场观赛，大部分球迷只可以通过电视转播来观看比赛。那么，如何保证这些激动人心、吸引眼球的画面可以即时让各国球迷看到呢？

  spidercam 公司采用倍福基于 PC 的控制技术控制和驱动其电缆悬吊式摄像机器人给出了答案。它让我们也可以欣赏到来自 11 座球场壮观的比赛场面。

  spidercam 公司位于奥地利的法伊施特里茨镇，spidercam® 是由其同名公司研发的一款摄像机器人，可在空间的任一方向上自由移动，就像一个远程遥控飞行器。为了让电视观众能够身临其境体验欧洲杯，摄像机器人在拍摄时一定要能快速移动，既可以贴近地面拍摄，也可以在极高的高度拍摄，达到传统摄像机无法达到的拍摄角度。

  这种不可思议的拍摄角度是通过一个电缆绞盘系统实现的，该系统安装在看台顶棚的 4 根桅杆或体育馆的其它固定位置上，以便让摄像机器人移动到任何理想的位置。系统由电缆绞盘驱动，它可以调整电缆的长度，使其能快速、灵活地移动。在实际应用中，移动速度还可以达到 9 米/秒（32 公里/小时）。

  塑料制成的特制电缆中织入了光纤电缆，可以传输图像数据（4K 超高清分辨率）到地面，不会损失画面质量。电缆中最大垂度为 10，这就从另一方面代表着只能承受摄像机头或者移动摄像车的重量；无预应力支承电缆。摄像机器人操作员所追求的笔直的飞行路线由四个电机驱动的电缆绞盘同时收放电缆形成。

  电缆绞盘由带有 EtherCAT 接口的倍福 AX5000 伺服驱动器和 AM8000 同步伺服电机驱动。每个绞盘操作工位都配有一台安装有 TwinCAT 软件的倍福嵌入式控制器，它利用互联网变量与中央控制单元通信。由于“飞行摄像机”经常会从观众、制作人员、演员或运动员的头顶飞过，因此必须始终将安全放在首位。它集成了 TwinSAFE 端子模块，可以很好地确保系统的安全性，尤其是在调试与手动控制等关键时刻。“我们在设备中配备倍福技术已有 15 年了，对于与倍福的合作十分满意。”spidercam 公司运营经理 Georg Peters 说道。这家奥地利公司始终信赖倍福的最新产品和技术。

  尽管技术复杂，spidercam® 用起来却很简单，只需三个人就可以操作摄像系统。其中一人通过操纵杆控制 spiderCam® 的飞行，另一人则操作摄像机本身。第三个人是一个技术人员，他需要在现场持续关注系统参数。在线显示可以每时每刻提供摄像机器人当前精确的位置信息。

  为了纪念欧洲杯成立 60 周年，本届欧洲杯是一项泛欧赛事，打破了传统的一国或者多国联合主办的模式，在 11 个国家/地区的 11 个城市举行比赛，这中间还包括塞维利亚、圣彼得堡、格拉斯哥以及巴库。这 11 座球场全部都采用了 spidercam 摄像系统。

  spidercam® 电缆悬吊式摄像机器人在澳大利亚（网球）、法国（网球）、英国（板球、足球）、克罗地亚（电视新闻）、墨西哥（足球）、巴基斯坦（板球）、印度（板球）、韩国（Mnet 亚洲音乐大奖）和美国（网球）等现场拍摄了无数令人叹为观止的精彩镜头，奥地利人也因此在世界各地留下了他们的足迹。但 spidercam® 系统不仅仅只用于电视领域：据了解，已有多所大学使用这个电缆悬吊式机器人系统来进行植物研究。另一个系统穿梭于德国的一所游乐园中，在游客排队等候时为他们提供娱乐。spidercam 公司还将为东京夏季奥运会（2021 年 7 月 23 日至 8 月 8 日）提供 10 台电缆悬吊式摄像机器人。

  倍福（Beckhoff）公司总部在德国威尔市。作为全世界自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多国际标准。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制管理系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。倍福于1997年进入中国市场，致力于帮助制造企业提升竞争优势，加速转变发展方式与经济转型。倍福在业内享有“创新引擎”的美誉，公司所倡导的PC控制技术拥有非常良好的开放性，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合，助力实现工业 4.0 和人机一体化智能系统。凭借领先的技术优势和丰富的行业知识，倍福的创新产品和解决方案大范围的应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、物流输送以及楼宇自控等众多领域。

  基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 总线明显提高过程自动化和数据透明度

  倍福基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术在自动化仓储物流中的应用

  通过Beckhoff基于 PC 的 5 轴运动控制管理系统实现最大切割精度

  具有高计算能力、配备可扩展接口及 1 秒 UPS 的无风扇型工业 PC

  精彩案例 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术在自动化仓储物流中的应用