工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。 示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 打印机接口：记录需要输出的各种信息。 传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 辅助设备控制：用于和
的组成结构 /
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 机器人自动化技术在短短几十年的时间里，让工业机器人在整个世界范围内工厂生产中的好帮手。工业机器对公司来说优点有很多，例如减少用工量、人员安全的保障、生产所带来的成本的节约、生产效率和产品质量的提高等。 工业机器人无论在什么行业中应用，在很多系统应用中都有一定的相同的地方，下面我们先了解一下工业机器人的各种不同的操作系统，通过这一些不同的操作系统，工业机器人才能完成相对应的工作。工业机器人是由机械部分、传感部分和控制部分所组成，这三大部分中还有下面的六个子系统，我们分别介绍一下。 驱动系统。是每个关节即每个运动自由度要安设的传动装置，工业机器人通过驱动系统就可以运动了。 机械结构系统。
中国经济信息社《全球人机一体化智能系统发展指数报告（2017）》在常州发布，结果为中国名列人机一体化智能系统发展“先进型”国家行列，综合排名全球第 6位，预计今年全球将有 232 万台工业机器人被部署在工厂车间。 中国列第二梯队 为“先进型” 该报告筛选出22个样本国家，评价结果显示，美国、日本和德国名列第一梯队，是人机一体化智能系统发展的“引领型”国家；英国、韩国、中国、瑞士、瑞典、法国、芬兰、加拿大和以色列名列第二梯队，是智能制造发展的“先进型”国家。 根据报告，全球排名前十国家中，欧美占据 7 个席位，亚洲占据 3 个席位。从发展格局来看，欧美传统制造业强国拥有较多技术与经验积累，转变发展方式与经济转型难度较小，具备较强竞争实力；基于世界工厂时代的
一些用户报告，由于 macOS 错误声称某些软件为恶意软件，他们没办法再使用惠普打印机进行打印，或没办法继续通过专用应用来播放 Amazon Music。 外媒 AppleInsider 称，用户报告他们的 Mac 突然弹出通知，称其 HP 打印机包含恶意软件：“会损坏您的计算机”。另外，其他用户报告的是同一问题，但与 Amazon Music 应用有关。 在这种情况下，尝试启动应用程序或仅使用 Mac，都会弹出一个对话框。报告说有恶意软件会损坏 Mac，并建议用户将特定文件移至废纸篓。 该文件可以是 Amazon Music 应用程序，也可以是称为 HP Device Monitoring.framework 的惠普打
程序当成恶意软件 /
工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是带动产业转变发展方式与经济转型的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键。近年来，在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背景下，同时随着人工智能、、工业互联等新技术的应用，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张，发展前途一片蓝海。 近几年来，工业机器人相关报道总会表达一种观点：我国的工业机器人整体保持上涨的趋势。而成果背后，无数企业破土而出，也一定有很多企业落魄消失。从前，我们会对比工业机器人保有量领先的韩国，由此对中国机器人的未来产生巨大的野心，似乎瞬间就能够正常的看到中国工业机器人市场宏伟发展的情景。 国内工业机器人密度低于全球水平，自动化提升空间大 国内工业机器人密度指标较发达国
去年8月，东莞出台了《关于加快推进工业机器人智能装备产业高质量发展的实施建议》，提出了雄心勃勃的发展工业机器人计划。10个月后，6月9日，东莞市政府常务会议审议通过《东莞市工业机器人智能装备产业高质量发展规划（2015—2020）》（下称《规划》），明确了东莞工业机器人智能装备发展的具体内容。 3年内实现产值翻番 《规划》分阶段提出了不同时期的发展目标，其中，到2020年，力争全市工业机器人智能装备产业产值达到700亿元，打造成珠三角乃至全国独具特色的工业机器人智能装备产业集聚区和人机一体化智能系统示范城市。 《规划》提出，东莞市工业机器人智能装备产业在“十三五”期间重点发展“3大装备、1类车间、1个网络”，构建“一核一环、组团发
西门子全集成驱动系统，这一全球首个真正针对工业行业整条驱动链提供的“一站式”解决方案，引领时代变革，不但能明显提高生产率，同时推进节能降耗的步伐。其卓越的表现成功帮助上海汽轮机厂（以下简称“上汽”）超速动平衡试验室驱动系统技术改造，并实现了93%的节约能源的效果，可谓医治了上汽多年的“心病”。 被誉为“中国汽轮机摇篮”的上海汽轮机厂，是中国首家设计与制造汽轮机的企业，以设计、制造火电汽轮机、核电汽轮机和重型燃气轮机为主，现在汽轮机产量世界第一，年产量超过36000万千瓦，销售额100亿人民币。超速动平衡试验台每年需要试车200根左右的转子，支持600 MW、1000 MW、1200 MW转子试车，可试车超超临界机组，转子最大重量20
12月21日，由中国人工智能学会、浙江大学、浙江省机器人产业发展协会、杭州市萧山区人民政府主办的中国（杭州）第三届国际机器人西湖论坛在杭州召开。 浙江省经信委副主任凌云在论坛上表示透露，浙江省通过财政补贴政策推广机器人的应用，对企业购置的工业机器人按购置费的10%进行财政补贴，机器换人的公司都能够轻松的享受这一补贴政策。浙江省2016年在役的机器人有4.2万，占全国的12%，目前居全国第一。根据统计，工业机器人密度达到52台/万人，大大高出全国30台/万人的平均水平。
技术及应用 (刘军,郑喜贵)
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