本报讯 （涡荀）日前，日本大阪大学细田实验室的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，这是两种肌肉-骨骼机器人体系。它们运用气动肌肉体系作为驱动。
Pneuborn-7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。分量11.9磅（约合5.4公斤），高31英寸（约合0.787米）。开发这一体系的意图是调查马达开发与实践使用之间的联系。Pneuborn-7ll彻底主动，它全身具有19个气动肌肉组件，它还具有一根脊柱，上面有3个灵敏的运动关节。一个根据中枢形式发生器(CPGs)的算法体系，通过优化之后能够让机器人完成主动匍匐，而无需用到人工智能或其他高档感应器。
Pneuborn-13研发的意图是用来实验根据肌肉-骨骼结构机器人的两足行走技能。它高29.5英寸（约0.75米），重8.5磅（约合3.85公斤）。Pneuborn-13只要18个气动肌肉组件，大多散布在于踝关节，膝盖和臀部，以便增强其两足行走时坚持平衡的才能。它缺少脊柱体系，但仍然能坚持直立姿势，并进行行走运动。《我国质量报》
